Diretora: Jann Turner
Roteirista: Chad Gomez Creasey
Foi ao ar nos EUA: 16/03/2015
Sinopse: Após um homem ser misteriosamente assassinado em um parque, Castle e Beckett se unem a uma detetive poderosa e competitiva de Hong Kong, que tem informações sobre a vítima. Mas quanto mais Beckett se aprofunda no caso, ela percebe que nem sua colega de Hong Kong, nem a vítima, são o que parecem.
Elenco: Nathan Fillion, Stana Katic, Susan Sullivan, Molly Quinn, Seamus Dever, Jon Huertas, Tamala Jones, Penny Johnson-Jerald
Elenco convidado: Linda Park como inspetora Zhang, Rosalind Chao como Mimi Tan, Susan Park como Mei Wu

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Diretor: Paul Holahan
Roteirista: Terri Miller
Foi ao ar nos EUA: 23/02/2015
Sinopse: Quando um austronauta em treinamento para uma ida a Marte é morto misteriosamente em um simulador de Marte, Castle e Beckett colocam trajes espaciais para investigar. Mas quando eles descobrem que ninguém dentro do simulador lacrado poderia ter cometido o homicídio e ninguém de fora poderia ter entrado, o caso dá uma reviravolta chocante.
Elenco: Nathan Fillion, Stana Katic, Susan Sullivan, Molly Quinn, Seamus Dever, Jon Huertas, Tamala Jones, Penny Johnson-Jerald
Elenco convidado: Yves Bright como Tom Richwood, Gwendoline Yeo como Elise Kim, David Rogers como Viggo Jansen, Sterling K. Brown como Ed Redley, Maxwell Caulfield como Sir Ian Rasher

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Diretor: Bill Roe
Roteiristas: Chad Gomez Creasey & Dara Resnik Creasey
Foi ao ar nos EUA: 11/11/2013
Sinopse: Quando uma famosa terapeuta de casais é assassinada, parece que seu acesso a segredos de seus poderosos clientes de elite levaram à sua morte. Mas quando Castle e Beckett descobrem que a vítima tinha em sua posse um raro objeto que valia milhões de dólares, eles percebem que esse caso pode ser ainda mais complicado - e perigoso - do que imaginavam.
Elenco: Nathan Fillion, Stana Katic, Susan Sullivan, Molly Quinn, Seamus Dever, Jon Huertas, Tamala Jones, Penny Johnson-Jerald
Elenco convidado: Carter Roy como MC, David Blue como Kyle, Anthony Ruivivar como Barrett Hawk, Maya Stojan como Tory Ellis

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Diretor: Paul Holahan
Roteirista: Marc Dube
Foi ao ar nos EUA: 04/11/2013
Sinopse: Alexis pede a ajuda de Castle num projeto que tenta provar que um preso no corredor da morte, Frank Henson, foi erroneamente condenado. Com apenas 72 horas faltando para sua execução, Castle e Alexis (com a ajuda de Beckett) investigam o assassinato original à pressas, apenas para descobrir segredos explosivos que podem acabar selando o destino de Frank.
Elenco: Nathan Fillion, Stana Katic, Susan Sullivan, Molly Quinn, Seamus Dever, Jon Huertas, Tamala Jones, Penny Johnson-Jerald
Elenco convidado: James Carpinello como Frank Henson, Wes Ramsey como John Henson, Joelle Carter como Maggie Ingram

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Diretora: Holly Dale
Roteirista: Christine Roum
Foi ao ar nos EUA: 28/10/2013
Sinopse: Castle e Beckett investigam o bizarro assassinato de uma jovem que foi encontrada numa pose ritualística. Quando a equipe encontra uma coleção de estranhos símbolos em seu apartamento, e o principal suspeito acaba sendo um misterioso monge, Castle fica convencido de que eles estão envolvidos numa conspiração do tipo "O Código Da Vinci". Enquanto isso, Castle precisa aceitar o fato de que Alexis e Pi estão morando juntos.
Elenco: Nathan Fillion, Stana Katic, Susan Sullivan, Molly Quinn, Seamus Dever, Jon Huertas, Tamala Jones, Penny Johnson-Jerald
Elenco convidado: Myko Olivier como Pi, Pamela Shaddock como Marcella, Aaron Craven como Henry Collins, James MacDonald como Benjamin Wade

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Diretor: Rob Bowman
Roteiristas: Terri Edda Miller & Andrew Marlowe
Foi ao ar nos EUA: 21/10/2013
Sinopse: A investigação de um assassinato assombroso leva Castle e Beckett a um suspeito que alega ter viajado do futuro para impedir que eventos terríveis acontecessem – eventos esses que mudariam o rumo da história da humanidade. Será que ele é apenas um assassino louco, ou será possível que esteja dizendo a verdade?
Elenco: Nathan Fillion, Stana Katic, Susan Sullivan, Molly Quinn, Seamus Dever, Jon Huertas, Tamala Jones, Penny Johnson-Jerald
Elenco convidado: Joshua Gomez como Simon Doyle, Tim Russ como doutor Malcolm Wickfield, Vanessa Bell Calloway como Beryl Wickfield, Myko Olivier como Pi

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Diretor: John Terlesky
Roteirista: Terrence Paul Winter
Foi ao ar nos EUA: 14/10/2013
Sinopse: Um desesperada jovem suspeita de assassinato, Emma Briggs, faz reféns à mira de uma arma e então, misteriosamente, insiste que só irá negociar com uma pessoa: Richard Castle.
Elenco: Nathan Fillion, Stana Katic, Susan Sullivan, Molly Quinn, Seamus Dever, Jon Huertas, Tamala Jones, Penny Johnson-Jerald
Elenco convidado: Alicia Lagano como Emma Briggs, Billy Miller como Mickey Gerhardt

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Diretor: Larry Shaw
Roteirista: Elizabeth Beall
Foi ao ar nos EUA: 07/10/2013
Sinopse: Com Beckett ainda em DC, Castle e os rapazes investigam a morte da ex-estrela mirim Charlie Reynolds, que ganhou fama interpretando um adorável nerd numa série de TV no começo dos anos 90. Mas o caso dá uma reviravolta quando as agentes Beckett e McCord chegam de Washington para assumir a investigação, criando uma tensão competitiva na delegacia. Mas por que a morte de um ator esquecido atrairia a atenção do FBI? Qualquer que seja o motivo, Beckett e McCord não irão contar. Enquanto isso, Castle deve se acostumar com o novo detetive da 12ª, Frank "Sully" Sullivan.
Elenco: Nathan Fillion, Stana Katic, Susan Sullivan, Molly Quinn, Seamus Dever, Jon Huertas, Tamala Jones, Penny Johnson-Jerald
Elenco convidado: Lisa Edelstein como Rachel McCord, Antonio Sabato, Jr. como Ramon Russo, Joshua Bitton como Grant "Sully" Sullivan, James Patrick Stuart como secretário Ethan Wright, Myko Olivier como Pi

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Diretor: Tom Wright
Roteirista: David Grae
Foi ao ar nos EUA: 30/09/2013
Sinopse: Na continuação da premiere, Beckett corre contra o tempo para encontrar uma toxina que foi roubada, e que é capaz de matar dezenas de milhares de pessoas. Para piorar as coisas, Castle foi exposto a ela, o que o deixou com a expectativa de menos de 24 horas de vida.
Elenco: Nathan Fillion, Stana Katic, Susan Sullivan, Molly Quinn, Seamus Dever, Jon Huertas, Tamala Jones, Penny Johnson-Jerald
Elenco convidado: Lisa Edelstein como Rachel McCord, Yancy Arias como Carl Villante, Jocko Sims como Matt Hendricks, Myko Olivier como Pi, Michael Bofshever como doutor Goldberg, Glenn Morshower como secretário Michael Reed

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Diretor: John Terlesky
Roteirista: Rob Hanning
Foi ao ar nos EUA: 23/09/2013
Sinopse: A temporada passada terminou com Beckett ponderando se aceitaria um importante emprego em DC - ua dilema que se complicou ainda mais quando Castle a pediu em casamento. Na estreia da 6ª temporada, Castle e Beckett lidam com as consequências de suas decisões enquanto ela trabalha numa investigação de alto risco. Com Lisa Edelstein como convidada por 3 episódios, interpretando uma investigadora federal durona e habilidosa, que terá um papel vital na decisão que Beckett deve tomar quanto a seu futuro.
Elenco: Nathan Fillion, Stana Katic, Susan Sullivan, Molly Quinn, Seamus Dever, Jon Huertas, Tamala Jones, Penny Johnson-Jerald
Elenco convidado: Lisa Edelstein como Rachel McCord, Yancy Arias como Carl Villante, Jocko Sims como Matt Hendricks, Myko Olivier como Pi

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