Diretor: Tom Wright
Roteirista: David Grae
Foi ao ar nos EUA: 30/09/2013
Sinopse: Na continuação da premiere, Beckett corre contra o tempo para encontrar uma toxina que foi roubada, e que é capaz de matar dezenas de milhares de pessoas. Para piorar as coisas, Castle foi exposto a ela, o que o deixou com a expectativa de menos de 24 horas de vida.
Elenco: Nathan Fillion, Stana Katic, Susan Sullivan, Molly Quinn, Seamus Dever, Jon Huertas, Tamala Jones, Penny Johnson-Jerald
Elenco convidado: Lisa Edelstein como Rachel McCord, Yancy Arias como Carl Villante, Jocko Sims como Matt Hendricks, Myko Olivier como Pi, Michael Bofshever como doutor Goldberg, Glenn Morshower como secretário Michael Reed

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Diretor: John Terlesky
Roteirista: Rob Hanning
Foi ao ar nos EUA: 23/09/2013
Sinopse: A temporada passada terminou com Beckett ponderando se aceitaria um importante emprego em DC - ua dilema que se complicou ainda mais quando Castle a pediu em casamento. Na estreia da 6ª temporada, Castle e Beckett lidam com as consequências de suas decisões enquanto ela trabalha numa investigação de alto risco. Com Lisa Edelstein como convidada por 3 episódios, interpretando uma investigadora federal durona e habilidosa, que terá um papel vital na decisão que Beckett deve tomar quanto a seu futuro.
Elenco: Nathan Fillion, Stana Katic, Susan Sullivan, Molly Quinn, Seamus Dever, Jon Huertas, Tamala Jones, Penny Johnson-Jerald
Elenco convidado: Lisa Edelstein como Rachel McCord, Yancy Arias como Carl Villante, Jocko Sims como Matt Hendricks, Myko Olivier como Pi

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Diretor: John Terlesky
Roteirista: Andrew W. Marlowe
Foi ao ar nos EUA: 13/05/2013
Sinopse: No season finale, uma entrevista com uma grande Agência Federal força Beckett a reconseiderar o que ela quer de seu trabalho - e de seu relacionamento com Castle. Enquanto isso, o corpo de uma jovem é encontrado boiando num tanque d'água de um motel decadente, mas conforme a equipe investiga o caso, descobrem que o lugar onde ela foi encontrada é apenas mais uma dentre muitas coisas estranhas sobre sua morte.
Elenco: Nathan Fillion como Richard Castle, Stana Katic como detetive Kate Beckett, Susan Sullivan como Martha Rodgers, Molly Quinn como Alexis Castle, Seamus Dever como detetive Kevin Ryan, Jon Huertas como detetive Javier Esposito, Tamala Jones como Lanie Parish, Penny Johnson Jerald como capitã Victoria Gates
Elenco convidado: Kyle Secor como Anthony Freedman, Scott Paulin como Jim Beckett, Niko Nicotera como Ziff Falgrad, Stacy Edwards como Jessica Banks, Mekenna Melvin como Talia McTeague

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Diretor: Bill Roe
Roteirista: David Amann
Foi ao ar nos EUA: 06/05/2013
Sinopse: Quando a Segurança Nacional inexplicavelmente sela a cena do crime de um bombardeio de um carro, Castle e Beckett têm com dois mistérios em mãos: quem assassinou a vítima, um delator do governo, e porque agentes federais estão tentando assumir o caso? A trama se complica quando descobrem que a vítima não morreu por uma bomba ser chogada em seu carro, mas sim devido a um míssil lançado por um drone militar.
Elenco: Nathan Fillion como Richard Castle, Stana Katic como detetive Kate Beckett, Susan Sullivan como Martha Rodgers, Molly Quinn como Alexis Castle, Seamus Dever como detetive Kevin Ryan, Jon Huertas como detetive Javier Esposito, Tamala Jones como Lanie Parish, Penny Johnson Jerald como capitã Victoria Gates
Elenco convidado: Carlos Bernard como Jared Stack, Catherine Dent como Beth Tanner, Hrach Titizian como Omar, Eric Lange como Simon Warburg

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Diretor: Paul Holahan
Roteiristas: Jason Wilborn & Adam Frost
Foi ao ar nos EUA: 22/04/2013
Sinopse: Quando Beckett é designdada a proteger Erik Vaughn, um charmoso empresário bilionário cuja vida está em perigo, ela se vê obrigada a refletir sobre seu relacionamento com Castle, que está ficando estagnado. Enquanto isso, cheio de ciúmes, Castle faz de tudo para resolver o caso para tirar Vaughn da vida de Beckett.
Elenco: Nathan Fillion como Richard Castle, Stana Katic como detetive Kate Beckett, Susan Sullivan como Martha Rodgers, Molly Quinn como Alexis Castle, Seamus Dever como detetive Kevin Ryan, Jon Huertas como detetive Javier Esposito, Tamala Jones como Lanie Parish, Penny Johnson Jerald como capitã Victoria Gates
Elenco convidado: Ioan Gruffudd como Eric Vaughn, Russ Bain como Bruno Toft, Andy Wagner como Lucas Shaw, Jamie Hill como Petra Visser

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Diretor: Bill Roe
Roteirista: Rob Hanning
Foi ao ar nos EUA: 29/04/2013
Sinopse: A vida de Beckett está em risco quando ela pisa numa bomba sensível à pressão. Enquanto a equipe procura uma maneira de desarmar o explosivo, Castle distrai Beckett com a discussão de quem se apaixonou pelo outro primeiro.
Elenco: Nathan Fillion como Richard Castle, Stana Katic como detetive Kate Beckett, Susan Sullivan como Martha Rodgers, Molly Quinn como Alexis Castle, Seamus Dever como detetive Kevin Ryan, Jon Huertas como detetive Javier Esposito, Tamala Jones como Lanie Parish, Penny Johnson Jerald como capitã Victoria Gates
Elenco convidado: Allan Louis como capitão Frank Mahoney, Adam Rose como Mike Boyer

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Diretor: Jonathan Frakes
Roteirista: Christine Roum
Foi ao ar nos EUA: 15/04/2013
Sinopse: Quando Castle e Beckett encontram pegadas gigantes no local de um brutal assassinato, a equipe é forçada a confrontar a improvável teoria de que o Pé Grande é o assassino. Mas conforme eles trilham o mundo da pesquisa de primatas, caças de grandes animais e criaturas mitológicas, eles percebem que encontrar o homem (ou besta) responsável por vir a colocá-los na lista de espécies ameaçadas.
Elenco: Nathan Fillion como Richard Castle, Stana Katic como detetive Kate Beckett, Susan Sullivan como Martha Rodgers, Molly Quinn como Alexis Castle, Seamus Dever como detetive Kevin Ryan, Jon Huertas como detetive Javier Esposito, Tamala Jones como Lanie Parish, Penny Johnson Jerald como capitã Victoria Gates
Elenco convidado: Arye Gross como M.E. Perlmutter, Aaron Hill como Kurt Wilson, Raphael Sbarge como doutor Darrell Meeks, Palmer Davis como Garland Meeks, Albie Selznick como doutor Paul Devlin

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Diretor: Larry Shaw
Roteiristas: Terri Edda Miller & Andrew W. Marlowe
Foi ao ar nos EUA em: 01/04/2013
Sinopse: No 100º episódio da série, Castle está impossibilitado de trabalhar em um caso. Enquanto ele está preso ao loft com uma perna quebrada, Beckett investiga a morte de um agente da Receita Federal sem ele, o que deixa Castle chateado e entediado. Mas quando ele acredita que tenha testemunhado o assassinato de uma jovem no apartamento do outro lado da rua, ele entra num mistério a la "Janela Indiscreta", que o acertará mais próximo do que ele esperava.
Elenco: Nathan Fillion como Richard Castle, Stana Katic como detetive Kate Beckett, Susan Sullivan como Martha Rodgers, Molly Quinn como Alexis Castle, Seamus Dever como detetive Kevin Ryan, Jon Huertas como detetive Javier Esposito, Tamala Jones como Lanie Parish, Penny Johnson Jerald como capitã Victoria Gates
Elenco convidado: John Griffin como Gavin DeWinter, Raquel Alessi como Selena Rigas, Eric Nenninger como John Dessens, William DeVry como Dan Renner

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Diretor: Rob Hardy
Roteirista: Terence Paul Winter
Foi ao ar nos EUA: 25/03/2013
Sinopse: Quando um homem é encontrado morto numa batedeira de massa de bolos industrial, Castle e Beckett ligam o assassinato a uma gangue irlandesa em Staten Island, e à bela dona de bar Siobhan O'Doul. Para a surpresa de todos, o detetive Ryan tem uma complicada história com Siobhan e a família criminosa de Staten Island, de seus tempos trabalhando sob disfarce para a Narcóticos. Quando o caso chega a um beco sem saída, Ryan deve voltar a seu disfarce para expor o assassino, o que complica seu relacionamento com sua esposa.
Elenco: Nathan Fillion como Richard Castle, Stana Katic como detetive Kate Beckett, Susan Sullivan como Martha Rodgers, Molly Quinn como Alexis Castle, Seamus Dever como detetive Kevin Ryan, Jon Huertas como detetive Javier Esposito, Tamala Jones como Lanie Parish, Penny Johnson Jerald como capitã Victoria Gates
Elenco convidado: Juliana Dever como Jenny Ryan, Cara Buono como Siobhan O'Doul, Brian Letscher como Liam Finch, Christina Cox como Maggie Finch, Michael Rodrick como Robert "Bobby S" Shannon

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Diretor: Ron Underwood
Roteirista: Shalisha Francis
Foi ao ar nos EUA em: 18.03.2013
Sinopse: Quando uma jovem parece ter, literalmente, morrido de susto três dias após assistir a um DVD "assombrado", Castle e Beckett deparam-se com um dos casos mais assustadores de todos. Para piorar as coisas, Castle está convencido de que também está marcado para morrer quando acidentalmente assiste ao DVD amaldiçoado.
Elenco: Nathan Fillion como Richard Castle, Stana Katic como detetive Kate Beckett, Susan Sullivan como Martha Rodgers, Molly Quinn como Alexis Castle, Seamus Dever como detetive Kevin Ryan, Jon Huertas como detetive Javier Esposito, Tamala Jones como Lanie Parish, Penny Johnson Jerald como capitã Victoria Gates
Elenco convidado: Wes Craven como si mesmo, Arye Gross como Perlmutter, Alison Trumbell como Val Butler, Romy Rosemont como enfermeira Lockhart, Brad William Henke como Mark Heller

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